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我國自主研制AUV“潛龍一號”大洋試驗性應(yīng)用紀實續(xù)

發(fā)布日期:2014-09-23 14:03:40







中國網(wǎng)9月23日訊 對于“潛龍一號”來說,太平洋的海況情況將直接影響它的布放回收,特別是在回收時,如果海況不好,危險程度將大大增加。

為了保證“潛龍一號”的順利回收,項目組在制定試驗計劃時,差不多每次都在清晨7點左右布放,傍晚16點左右回收。幸運的是,從8月27日“潛龍一號”第一次下潛開始,回收和布放都比較順利。


在太平洋上想找一公里范圍內(nèi)一個長4.8米、寬0.8米的物體,堪比大海撈針


   

9月7日15點,“潛龍一號”深入水下5000多米,完成光學(xué)探測任務(wù)使命后,拋下壓鐵開始上浮水面。“海洋六號”迅速結(jié)束漂航狀態(tài),趕往預(yù)估的上浮地點,等待更準確的方位座標。根據(jù)設(shè)計,“潛龍一號”在拋載后會發(fā)出無線電信號,當(dāng)它浮出水面時,潛器艏部的銥星通信設(shè)備也會不斷傳回潛器的方位信息。

“潛龍一號”只要一拋載上浮,大家就開始有條不紊地行動起來,后甲板作業(yè)組立即收起船尾的聲通訊機,換好光纜線,做好回收前的各項準備工作。回收“潛龍一號”的船舶的操作要求也很高,因此每次船長藍明華都會立即趕到駕駛臺,坐鎮(zhèn)指揮。

回收的第一步是確認“潛龍一號”的方位,導(dǎo)航人員會將GPS定位信息通報給駕駛臺,船長藍明華和大副蔣和平手持望遠鏡瞭望搜索潛器,當(dāng)班水手操縱著船舶前進。




因為在之前的測試中,曾經(jīng)因為銥星通信設(shè)備故障因?qū)е聼o法確認潛器方位,連續(xù)搜尋了四五個小時才找到,所以“潛龍一號”上浮后,迅速鎖定它的方位和距離至關(guān)重要。為了盡快鎖定潛器方位,“潛龍一號”項目組的幾位成員也來到船頂,幫助搜索。

在四顧茫茫的太平洋上,想找一公里范圍內(nèi)一個長4.8米、寬0.8米的物體,堪比大海撈針。“看到了,看到了,船頭右側(cè)一點鐘方向發(fā)現(xiàn)潛器。”終于有人發(fā)現(xiàn)了遠處水面上那點若隱若現(xiàn)的橙色。

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