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無人遙控潛水器

發(fā)布日期:2014-12-26 13:14:12

無人遙控潛水器(ROV)是無人潛水的重要設(shè)備。由于ROV具有安全、經(jīng)濟(jì)、高效和作業(yè)深度大等突出特點(diǎn),在世界上得到了越來越廣泛的應(yīng)用。因此,我國急需加大ROV的研制力度,盡快建設(shè)一個(gè)綜合配套的ROV研制基地,五年內(nèi)形成系列化作業(yè)型ROV研制能力,為國內(nèi)相關(guān)企業(yè)提供高性能的ROV設(shè)備,搶占國內(nèi)外水下工程服務(wù)市場。近期結(jié)合深海基因采樣工程,研究3,000米極端環(huán)境下使用的采樣ROV。在這方面需進(jìn)一步轉(zhuǎn)化和開發(fā)的技術(shù)有:水下低比重、耐腐蝕、高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)材料;大深度、低比重浮力材料;高性能、高可靠性、標(biāo)準(zhǔn)化和系列化ROV推進(jìn)器;標(biāo)準(zhǔn)化水下電纜和密封接插件;標(biāo)準(zhǔn)化電子控制模塊;聲、電、磁及壓力傳感器以及多功能水下機(jī)器手等。

載人潛水器是一種可進(jìn)行海洋考察、搜索、打撈、水下作業(yè)和救生的潛水設(shè)備。20世紀(jì)90年代是大深度載人潛水器發(fā)展的成熟期。和ROV的狀況一樣,目前,國內(nèi)可用于大洋資源開發(fā)的大深度載人潛水器還沒有。

產(chǎn)業(yè)化開發(fā)深海運(yùn)載器,關(guān)鍵技術(shù)在于總體系統(tǒng)集成技術(shù)、水下智能控制技術(shù)、特種材料應(yīng)用及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù),特種裝置設(shè)計(jì)制造技術(shù),特種動力技術(shù)以及水下通訊技術(shù)等。這些關(guān)鍵技術(shù)擬采用目前市場經(jīng)濟(jì)條件下國際慣用手段來解決,即引進(jìn)關(guān)鍵技術(shù)和設(shè)備,在國內(nèi)消化吸收的前提下,以市場需求為導(dǎo)向,開展自主的系統(tǒng)集成研究,進(jìn)而進(jìn)行國產(chǎn)化配套。

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