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我國自主研制4500米級(jí)自主水下機(jī)器人完成大洋中脊處女航

發(fā)布日期: 2016-01-11 17:22:57

2016年伊始,“向陽紅10”船也迎來了它的“船生”第一次大洋任務(wù)。本次大洋航次,“向10”一項(xiàng)重要任務(wù)即搭載“潛龍二號(hào)”前往西南印度洋多金屬硫化物作業(yè)區(qū),帶著4500米級(jí)AUV(即“潛龍二號(hào)”,4500米級(jí)深海資源自主勘查系統(tǒng))進(jìn)行它應(yīng)用前的“終極考試”——西南印度洋多金屬硫化物礦區(qū)的試驗(yàn)性應(yīng)用海試。今天,“潛龍二號(hào)”執(zhí)行了它在目的地海域的處女航。

“潛龍二號(hào)”是我國863計(jì)劃深海技術(shù)與裝備重大項(xiàng)目的研究課題之一。記者從該課題負(fù)責(zé)人中國大洋協(xié)會(huì)辦公室李波處獲悉,“潛龍二號(hào)”是由中國大洋協(xié)會(huì)牽頭,中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所作為技術(shù)總體單位,聯(lián)合國家海洋局第二海洋研究所等參研單位共同研制的4500米級(jí)深海資源自主勘查系統(tǒng)。

經(jīng)過昨天一天的布陣、測(cè)陣及今天一大早的準(zhǔn)備工作,“潛龍二號(hào)”的處女航已經(jīng)全部準(zhǔn)備就緒,以往沒有安裝的磁力儀也已安裝完畢,呈現(xiàn)出它最完整的優(yōu)雅姿態(tài),陽光下的“潛龍二號(hào)”顯得典雅又美麗。當(dāng)?shù)貢r(shí)間早上8點(diǎn),在止蕩繩的牽引下,“潛龍二號(hào)”緩緩由“向陽紅10”船的后甲板沒入水中,入水后的“潛龍二號(hào)”開始有了自主“行動(dòng)力”,只見一條黃色的“胖魚”迅速向下“游”去,很快,“胖魚”變成了一個(gè)黃色的小點(diǎn),消失在視野范圍之內(nèi)。

“潛龍二號(hào)”的副總設(shè)計(jì)師趙宏宇告訴記者,昨天的準(zhǔn)備階段,就是在為“潛龍二號(hào)”設(shè)置“衛(wèi)星導(dǎo)航”的階段。由科研人員下放四個(gè)應(yīng)答器,由超短基線對(duì)四個(gè)應(yīng)答器進(jìn)行位置標(biāo)定,謂之“測(cè)陣”。每個(gè)應(yīng)答器之間距離大約為3公里,被輻射到的區(qū)域皆將成為“潛龍二號(hào)”的導(dǎo)航區(qū)域,AUV可以向應(yīng)答器發(fā)射信號(hào),通過接收到的訊息來判定自己所在的具體位置,從而進(jìn)行梳形搜索。此外,隨“潛龍二號(hào)”下水的還有一臺(tái)聲波通訊機(jī),聲通訊機(jī)與AUV之間達(dá)成“溝通”,再由聲通訊機(jī)將“溝通結(jié)果”發(fā)送給船上的科研人員,以此達(dá)到實(shí)時(shí)監(jiān)控的作用。今天一天,“潛龍二號(hào)”的探測(cè)任務(wù)包括了海底地形地貌探測(cè)、熱液異常探測(cè)、磁力探測(cè)等內(nèi)容。

“潛龍二號(hào)”在水中探測(cè)了9個(gè)小時(shí)左右時(shí)間,當(dāng)?shù)貢r(shí)間下午6時(shí)左右,它自動(dòng)拋載上浮于“向10”船的南面,距離船體還有一定距離。在“向10”及4500米級(jí)AUV緩緩靠近的過程中,首先映入眼簾的是幾只信天翁,它們新奇地“盯著”這臺(tái)巨大的黃“魚”,不停地用嘴啄。“嘭”的一聲巨響,“潛龍二號(hào)”拋出一條橘紅色牽引繩,再由科研人員發(fā)射一條打撈繩,兩根繩系好“水手結(jié)”,慢慢讓AUV浮至船尾,至此,回收工作的第一步告一段落。緊接著,科研人員用鉤子分別給“潛龍二號(hào)”的牽引環(huán)套上止蕩繩,緩緩用A架將“潛龍二號(hào)”吊起,重新固定在后甲板上。

在“潛龍二號(hào)”下放及回收過程中,“向10”船邊一直有數(shù)十只海鳥盤旋在側(cè),好奇地觀看。記者猜想,“潛龍二號(hào)”此后的探秘之旅一定不會(huì)孤獨(dú),因?yàn)樗泻xB這般“朋友”、有科研隊(duì)員這般“父母”、有863計(jì)劃這般任重道遠(yuǎn)的“燈塔”、還有殷切希望它出色完成作業(yè)任務(wù)的我們。將“潛龍二號(hào)”回收完畢的瞬間,天邊出現(xiàn)了一道完整的彩虹,在海天一色的遠(yuǎn)方顯得尤為美麗。(特派記者 舒珺)

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